エンコーダストリップは、X軸レールに沿って取り付けられた磁気式位置決めストリップです。これにより、レーザーシステムは動作中にキャリッジの位置を正確に追跡することができます。このストリップは磁気を帯びているため、エンコードされたパターンを損傷したり干渉させたりする可能性のある強力な磁石や工具に近づけないようにすることが重要です。
定期的にイソプロピルアルコールでエンコーダストリップを拭いてください。下の図で、エンコーダストリップは緑色で強調表示されています。この磁気ストリップは、光学式エンコーダほど汚れや異物に敏感ではありません。ストリップが損傷したり摩耗したりした場合は、以下の手順に従って交換してください。
重要：エンコーダストリップの近くに磁石や磁気を帯びた工具を置かないでください。そうすると、磁気エンコーダが損傷し、位置決め誤差が生じるおそれがあります。
エンコーダストリップの取り外し
-
電源オフ
メンテナンスを行う前に、必ず機械の電源を切ってください。
-
エンドクランプを取り外す
レールの両端からエンコーダストリップの端部クランプを取り外します。後で再取り付けできるよう、部品は手元に置いておいてください。
図2：レールの両端からエンコーダストリップの端部クランプを取り外します。 -
エンコーダの位置をマークする
レールの片端、エンコーダの端に小さな位置合わせ用の印をつけてください。この印は、交換用のエンコーダストリップを正しい位置に取り付けるのに役立ちます。
図3：取り付け時の目安となるよう、小さな位置合わせ用の印をつけておきます。 -
キャリッジを移動
キャリッジをレールの片側に移動させます。
図4：キャリッジをレールの片側に配置します。 -
エンコーダストリップをこじ開ける
エンコーダストリップの一端を、レールの溝からそっと持ち上げてください。
図5：エンコーダストリップの一端を慎重に持ち上げます。 -
皮をむいて、細長く切る
エンコーダーストリップの約半分を慎重にめくり上げ、はさみやニッパーで半分に切ります。
図6：レールからエンコーダストリップを剥がし、半分に切断する。 -
キャリッジを動かして、残りのテープを剥がしてください
キャリッジをレールの反対側に移動させ、エンコーダストリップの残りの部分を露出させてから、はがしてください。
図7：残りのエンコーダストリップをレールから剥がします。
交換用エンコーダストリップの取り付け
-
エンコーダストリップを所定の位置にセットする
交換用のエンコーダストリップをレールの溝に差し込み、あらかじめ付けた印に合わせて位置を合わせてください。
図8：交換用エンコーダストリップを基準マークに合わせます。 -
中央を固める
小さなテープを使って、エンコーダストリップをレールの中央に固定してください。
図9：取り付け中は、テープを使ってストリップを所定の位置に固定してください。 -
前半をインストールする
エンコーダストリップの約半分分の粘着シートを剥がします。ストリップをスロットにしっかりと押し込んで固定してください。
図10：粘着シートの裏紙の半分を剥がし、テープをしっかりと貼り付けます。 -
キャリッジを移動し、後半部を取り付ける
キャリッジをレールの反対側に移動させてエンコーダの残りの部分を露出させ、裏紙を剥がして、残りの半分を取り付けます。
図11：キャリッジを動かして、ストリップの残りの部分を露出させます。 -
エンドクランプを取り付け直してください
先ほど取り外したエンコーダストリップの端部クランプを再度取り付けて、ストリップを固定してください。
図12：エンコーダストリップを固定するために、エンドクランプを取り付け直します。