La banda codificadora es una banda magnética de posicionamiento montada a lo largo del carril del eje X. Permite al sistema láser seguir con precisión la posición del carro durante el funcionamiento. Dado que la banda es magnética, es importante evitar exponerla a imanes potentes o herramientas que puedan dañar o interferir con el patrón codificado.
Limpia periódicamente la banda del codificador con alcohol isopropílico. La banda del codificador aparece resaltada en verde en la imagen siguiente. La banda magnética no es tan sensible a la suciedad y los residuos como lo sería un codificador óptico. Si la banda se daña o se desgasta, debe sustituirse siguiendo el procedimiento que se indica a continuación.
Importante: No coloque imanes ni herramientas imantadas cerca de la banda del codificador. Si lo hace, podría dañar la codificación magnética y provocar errores de posicionamiento.
Desmontaje de la banda del codificador
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Apagar
Apague la máquina antes de realizar cualquier tarea de mantenimiento.
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Retira las abrazaderas de los extremos
Retira las abrazaderas de los extremos de la banda del codificador de ambos extremos del riel. Guarda los herrajes para volver a instalarlos más tarde.
Figura 2: Retire las abrazaderas de los extremos de la banda del codificador de ambos extremos del carril. -
Marca la posición del codificador
Haz una pequeña marca de alineación en un extremo del riel, justo donde termina el codificador. Esta marca te ayudará a asegurarte de que la tira del codificador de repuesto se instale en la posición correcta.
Figura 3: Haz una pequeña marca de alineación que sirva de referencia durante la instalación. -
Mover el carro
Coloca el carro a un lado del carril.
Figura 4:Coloque el carro a un lado del carril. -
Levanta la tira del codificador
Levanta con cuidado un extremo de la tira del codificador de la ranura del carril.
Figura 5:Levante con cuidado un extremo de la tira del codificador. -
Pela y corta la tira
Despega con cuidado aproximadamente la mitad de la tira del codificador y córtala por la mitad con unas tijeras o unos alicates.
Figura 6:Despega la tira del codificador del carril y córtala por la mitad. -
Mueve el carro y retira la tira restante
Desplace el carro hacia el lado opuesto del carril para dejar al descubierto la parte restante de la banda del codificador y retírela.
Figura 7:Despega la tira restante del codificador del carril.
Instalación de la banda codificadora de recambio
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Coloca la banda del codificador
Coloca la tira del codificador de repuesto en la ranura del riel y alinéala con la marca que hiciste antes.
Figura 8:Alinea la banda del codificador de recambio con la marca de referencia. -
Asegura el centro
Utiliza un trozo pequeño de cinta adhesiva para fijar la banda del codificador en el centro del riel.
Figura 9:Utilice cinta adhesiva para sujetar la tira en su sitio durante la instalación. -
Instala la primera mitad
Retira el papel protector de aproximadamente la mitad de la tira del codificador. Presiona la tira con firmeza contra la ranura para fijarla.
Figura 10:Retire la mitad del papel protector y presione la tira con firmeza hasta que quede bien fijada. -
Mueve el carro e instala la segunda mitad
Desplace el carro hacia el lado opuesto del raíl para dejar al descubierto la parte restante del codificador, retire el papel protector e instale la segunda mitad.
Figura 11:Mueva el carro para dejar al descubierto la sección restante de la tira. -
Vuelve a colocar las abrazaderas de los extremos
Vuelve a colocar las abrazaderas de los extremos de la banda del codificador que habías quitado antes para fijarla en su sitio.
Figura 12:Vuelva a colocar las abrazaderas de los extremos para fijar la banda del codificador.